加减速离散算法常用于梯形加减速或S形加减速当中,传统加减速离散算法每走一步,计算一次脉冲间隔时间(即插补周期)。当加减速距离过长、加工精度要求不高时,为了减少计算量,并能够针对不同精度要求对速度跃变“台阶”高度做出调整,使计算量和精度最合适,可以用每隔多步计算一次脉冲间隔时间的方法来改进离散算法。仿真结果表明,改进的加减速离散算法能够有效减少计算量,并能够较为真实地描述和还原速度和位移随时间的变化关系。

目前,随着高速高精加工的发展,使得提高机床测量精度已势在必行。针对触发式测头高速测量时发现的滞后时间问题,提出了一种补偿方法。根据高速I-O板卡反馈的时间戳信息,插值计算精确到微秒级的位置值;并缓存触碰前轴的反馈脉冲增量进行补偿。实验发现补偿前随着进给速度增大,位置偏差增大,约0.05~0.35 mm,对应滞后时间为8~10个插补周期;补偿后偏差接近0,对应不到1个周期,从而显著降低了测头测量滞后时间,提高了机床测量精度。