建立了含转向减振器的三自由度车辆摆振动力学分析模型,并通过MATLAB建立了动力学分析数值仿真模型。数值算例分析了自激摆振和强迫摆振两种状态下车轮摆角响应及其随车速的分岔特性,并结合时间历程、功率谱、庞加莱截面和相图等,讨论了转向减振器参数对车辆摆振系统的影响。分析结果表明车轮摆角随着转向减振器阻尼增加而减小,转向减振器可以较好地抑制车辆的摆振幅度,且对由车辆在强迫振动下产生的拟周期和拍振等不利于车辆行驶的摆角运动情况有良好的改善作用。