循环球式动力转向器常用于农用车辆的动力转向系统，它综合了以前机械式和分支式转向器的优点，直接把液压系统设计在转向器上，使转向系统的结构更加紧凑，转向行程比机械式小得多，而且省力。这里介绍循环球式动力转向器的检修点。

汽车转向系统空间受力复杂、载荷形式多、频率范围广。定载荷、低频率、直线加载的测试方法不能很好地反映实车工况,台架试验结果与实车表现不一致。文章针对循环球式液压动力转向器,设计了一种新的复合加载系统,能够模拟转向器实车载荷,使得疲劳耐久试验结果更具参考性,为转向器的耐久性设计及功能完善提供依据。

三菱帕杰罗吉普车采用液压整体式助力转向器(见图1),主要由循环球式转向器、动力转向泵及连接机构等组成.下面介绍液压助力转向器的拆卸、检修、装配和调整.