摘要：介绍了车辆液压辅助制动系统的功能和发展概况，阐述了系统的组成和工作原理，根据HBA的工作原理，设计了一种控制算法，并通过实车试验，验证了程序的可行性，为国产HBA辅助功能的设计进行了有益的探讨。