本文推导出两端带有扭转弹簧的铰支梁的弯曲振动频率方程，并由此导出一些特殊支承条件下的梁的振动频率方程，并用数值方法计算出不同支承条件下梁的特征值，本文还通过绘制变化曲线的方法，直观地说明了特征值随梁的刚度EI，长度L和弹簧弹性系数K三个参数的变化及相互影响的情况。

本文分析了圆柱扭转螺旋弹簧受载后的轴向效应，根据弹簧的结构和约束情况，讨论了轴向效应的影响。并给出一个工程实例。

铰接式车辆的液压转向机构是机械的敏感弹性元件，在机械的转向特性及行驶稳定性等方面具有十分重要的地位。为了描述铰接式车辆液压转向机构的弹性．笔者在以往的研究中将液压转向机构等效为一个作用在转向铰点、连接于前后车节上的当量扭转弹簧，此当量扭转弹簧具有当量扭转刚度。本文对此当量扭转刚度进一步深入研究，从液压转向机构油缸铰点几何布局的角度，探究如何提高此当量扭转刚度。本研究对液压转向机构设计具有指导意义。