对通常只能在一个料场进行双向作业的桥式取料机的行走机构进行改进。取消原四轮架和端梁的固接螺栓,采用带轴肩中立柱的形式,在四轮架和端梁同一侧安装电液推杆,并在四轮架上增加顶升液压缸和回转液压缸。改进后的取料机实现了在双侧料场取料的工作。