在液压挖掘机中发动机的功率几乎全部转 换为液压能，液压 统特别是液压泵源的高效 率对机器的工作效翠起着决定性作用 液压挖 掘机各执行元件经常复合动作，而且工作负载 经常变化，这就要求系统控制灵敏度高，执行元 件的速度可调，并且不受负载的影响，在空载、 小载荷及满载区间能量损失小。

基于增广误差稳定性理论，为机载变压力液压泵源系统设计了模型参考自适应系统控制器，减小了控制系统中因模型软参量取值不准确且难以在线检测而对系统静态性能、动态性能造成的影响，使系统能够适应软参量，包括液压油综合体积弹性模量、系统被控高压腔容积和泄漏系数的数值变化，输出压力能够稳定、较准确地跟踪给定的参考输入。系统的仿真和实验结果均证明了这一控制方法的有效性。