根据自主研发的伸缩式折叠登机梯的运动要求,本论述设计了行程控制与压力控制相结合的阀控缸液压回路作为该装置的动力来源,选择SIMATICS7-200系列小型PLC单元作为其控制元件,并采用STEP7-Micro/WIN32软件编制了相关的控制程序。将本设计应用于登机梯的实际控制,整个装置的运行稳定可靠,实现了预定的工作目标。