以智能铲运机液压制动系统为研究对象,推导了液压制动系统中蓄能器充液及制动过程中的动态数学模型,利用AMEsim软件建立了液压制动系统仿真模型,并对液压制动系统动态特性进行了仿真分析。仿真结果表明,智能铲运机液压制动系统的动态响应速度快,制动灵敏,制动性能安全可靠。