本文所介绍的金属废料自卸车主要用途是将标准集装箱中的金属废料倾泻于金属废料池,便于后序金属溶炼工艺处理。以往的金属废料是通过中型翻斗车运载和倾泻废料的,但随着料材重量的增加,翻斗车在倾泻料时容易发生整体翻过事故,同时由于不能控制翻斗速度和保持一定的角度,那么一旦装箱的料材过重就不能正常倾泻。根据用户需要,西北机器有限公司研制开发出针对大型集装箱金属废料倾泻的集装箱式自卸车,它来往于标准火车轨道上,能自由运行,安全倾翻,自由回复,满足了生产需求。

近几年来随着机电液一体化技术的迅速发展,机械、电气以及液压之间联系更加紧密,应用范围也越来越广泛。本文以钢坯加热炉液压对中推床系统为例,从液压对中推床系统机械构造、液压驱动过程以及电气控制设计三方面进行了详细的介绍。

针对传统PWM电液比例控制系统安全可靠性的不足,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的专家PID电液比例控制器的设计,详细介绍了专家PID系统及嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的实现.