螺杆点胶阀因点胶效率高、精度高、胶点均匀性高等优点,广泛应用于微电子封装等领域,而电机转速的控制性能是决定螺杆点胶阀点胶质量的重要因素。针对点胶阀在外部干扰和负载扰动情况下,PID速度控制效果不理想,参数难以整定的问题,采用BP神经网络-无模型自适应控制(BP-MFAC)算法,通过BP神经网络在线整定无模型自适应控制器参数来实现对电机速度的自适应控制,无需人工整定参数。仿真和实验对比结果表明,该算法相较于PID控制算法,在电机速度控制上具有更小的超调量和稳态误差,更短的调节时间;在外部干扰和负载扰动的情况下,具有更好的抗扰动能力。

文章提出了采用遗传算法对智能压路机振动系统PID参数进行整定的方法；介绍了遗传算法适应度函数的选择，并进行了仿真计算。仿真结果显示采用遗传算法进行PID参数整定后的振动系统具有良好的控制特性。

提出在航空关节轴承性能评价试验机加载控制系统中，应用万有引力算法（GSA）对电液力PID控制参数的优化方法。系统优化后，阶跃加载的响应速度和动态载荷谱加载的控制性能得到了综合提升，解决了电液力伺服控制系统粒子群算法（PSO）在载荷谱加载条件下动态控制精度较低的问题。仿真与实验结果表明：万有引力算法在电液力伺服系统参数优化方面具有更好的收敛速度和寻优精度，与PSO算法优化的结果相对比，系统的控制性能有显著提高。该算法对电液力伺服控制系统具有一定的通用性。

本文在液压式测力机电液伺服控制系统模型的基础上,利用MATLAB作为仿真工具,对系统的PID控制器进行了信能分析和研究.同时,给出了在计量院5MN测力机上进行PID参数整定的方法和过程及试验结果.