针对车载雷达伺服系统受损后的快速调平需求,设计了一种便携式车载雷达精准调平系统。该系统采用四站式液压系统作为承载结构,通过基于PLC的模糊PID算法控制电磁换向阀,利用自密封快速活接液压缸以实现车载平台调平系统快速升降;利用双精度倾角传感器反馈平台X-Y轴精度,通过缸体两端的进出电动调节阀控制液压缸的微调精度,以实现车载雷达的精确调平;采用压力传感器进行虚腿判断,以提高四点式支撑系统的响应速度和稳定性。测试结果表明,该系统具有抗干扰能力强、升降与调平速度快、稳定性高、精度高等优点,符合战时快速部署的要求。

介绍了电液比例调平控制系统的组成及工作原理 基于经典传递函数法建立了电液比例阀控非对称液压缸系统的数学模型.以GTBZ-30型高空作业车为研究对象 采用MATLAB仿真软件 用频域分析法证明了高空作业车调平控制系统的稳定性.在Simulink环境下实现了对闭环系统的仿真分析 并采用PID控制器对系统进行了优化 明显改善了系统性能.

针对传统大型液压机的调平控制系统在四角调平的过程中,无法实现两对角液压缸输出力的独立控制,结合负载口独立控制技术,设计了基于负载口独立控制的大型液压机调平控制系统,并对其控制特性、液压缸的输出力特性进行了理论分析,利用AMESim建立了大型液压机负载口独立调平控制系统仿真模型,在优化PID调节参数后,进行了系统仿真。仿真结果表明:通过闭环调节四个二位二通比例阀的开口度大小,以及进、出口阀口开口度的比例关系,不仅可以实现活动横梁的自动调平控制,而且能够实现两对角液压缸输出力的独立控制,从而提高了控制系统的准确性和稳定性。