为进一步提高非陀螺找北仪的精度,分析了系统的多维自回归时间序列模型,并对影响模型参数估计精度的因素进行了讨论,指出了最小二乘参数估计方法的误差主要是由于3倍频以内分次谐波和同频干扰引起.根据模型与信号功率谱分析,提出了降低系统噪声影响,提高参数估计精度的数字滤波方法,并通过试验对滤波方法进行了验证.

为满足车辆高精度、快速定向的要求，研究了一种新颖的解析式动态找北仪。将两只加速度计安装在高速旋转的转台上，其中一只利用哥氏效应测量地球速率的水平分量；另一只利用重力加速度敏感基座的倾斜运动，进行多位置高速采样和多周期信息处理，有效地抑制加速度计的测量噪声和减小基座扰动的影响，并通过参数最优化估计和平滑方法，实现解析动态找北，该系统由精密转台、恒速电路、信号处理器、微机及其测控软件组成，具有快速反应

介绍了全姿态挠性陀螺找北仪系统中数据采集计算模块的软、硬件设计与实现.试验表明,数据采集计算模块能够完成整个找北过程.