现有的嵌入式LINUX系统开发过程中，所有的工程师都疲惫于使用两种不同的调试模式分别调试系统的内核和应用程序。首先通过一个JTAG调试工具来配置和启动LINUX系统嵌入式LINUX系统正常运行起来后，就要通过GDB来继续调试工作。

调节多点控制器的控制参数是一项复杂的工作，以CAN_BUS通信协议为基础，设计了一种连接多个CAN端点的调试系统，通过创建通信协议，实现了上位机与控制器的CAN端点的实时数据交流。阐述了控制器与上位机的通信流程。