多波束测深仪换能器支架工装设计及强度分析
通过对三峡测量2号船上多波束测深仪换能器使用过程进行研究,发现其在使用过程中存在诸多不便,主要原因是其在水下工作依靠支架固定,原支架与换能器重达140 kg,仅靠人力安装和拆卸十分不便。文中采用现代设计方法对多波束换能器支架工装进行设计研究,通过三维建模软件进行模拟仿真,再用ANSYS对支架工装强度进行有限元分析,最后将满足安装使用及强度条件的支架工装制造出来,进行实船试验。结果表明所设计的支架工装能够较好地满足拆装使用及强度要求。所设计的支架工装有效解决了以往多波束换能器使用过程存在的问题,也给同类产品的设计研究提供了参考依据。
横摇与纵摇对SⅡ型海洋重力仪的干扰分析
根据海洋重力测量的实际情况,结合SⅡ型海洋重力仪的结构特点,分析横摇与纵摇对SⅡ型海洋重力仪的影响,进而采取陀螺平台的措施,减弱这种影响,对于测量船进行实时航行状态操纵、提高作业效率,具有很重要的作用。
基于卡尔曼滤波技术解算惯导的水平偏差
针对测量船惯导系统水平及航向精度检测需求,提出了采用卡尔曼滤波技术解算惯导水平偏差的新方法.对经纬仪校准惯导的基本原理及陀螺的随机飘移分析,利用经纬仪测星方法,在惯导飘移误差小于7′,标定误差可在2″以内,可有效地消除惯导的随机游动误差分量,将使测量船的整体测量精度得到显著的提高.
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