某些气动机构在特定的工作环境下,不能安装复杂的缓冲装置,却要求能够平稳、可靠地进行缓冲控制。为此采用了气缸运动形成末端排气节流的方式对气动机构高速运动进行缓冲控制,通过实际使用确定了控制参数对机构缓冲效果的影响以及合适的调节范围。

介绍了在教学实践过程中一种气动机械手的调速方法和理论依据。通过对气动回路的分析,将进气节流和排气节流部分工作原理通俗化,加快学生对该部分知识的理解和掌握,通过理论和实践的转换,学生能迅速掌握气动回路运转过程中的调速问题。

某些高速气动机构在特定的工作环境下，不适合安装复杂、庞大的缓冲装置，要求能够简单、可靠、高效地进行缓冲控制。文中采用了气缸运动行程末端排气节流的方式对气动机构的高速运动进行缓冲控制，并结合机构运动和控制过程建立系统数学模型，在Matlab／Simulink环境下建立系统仿真模型。通过实验和仿真研究，确定了控制参数对机构缓冲效果的影响以及合适的调节范围。

速度调节阀用以调节气动系统中气动执行元件的运动速度。它有进气节流和排气节流两种安装方式。虽然这两种安装方式都可以调节气动执行元件的速度，但调节效果有着很大不同。通过理论分析、软件仿真、试验分析三种方法对这两种节流方式的调速效果进行比较和分析，得出了排气节流的效果要好于进气节流的结论。