介绍了在教学实践过程中一种气动机械手的调速方法和理论依据。通过对气动回路的分析,将进气节流和排气节流部分工作原理通俗化,加快学生对该部分知识的理解和掌握,通过理论和实践的转换,学生能迅速掌握气动回路运转过程中的调速问题。

速度调节阀用以调节气动系统中气动执行元件的运动速度。它有进气节流和排气节流两种安装方式。虽然这两种安装方式都可以调节气动执行元件的速度，但调节效果有着很大不同。通过理论分析、软件仿真、试验分析三种方法对这两种节流方式的调速效果进行比较和分析，得出了排气节流的效果要好于进气节流的结论。