在测量周期的过程中，存在着一定的量化误差。测量的周期作为重要依据的数据时，其影响程度是很大的，而解决测量周期准确度的方法有很多。本文介绍采用８２５３可编程的定时计数器，来解决测量周期的准确度，其原理简单、实用性强。

提出了一种低噪声、带宽可凋的自适应角速度估计算法。对该角速度估计器的稳定性做了分析，利用最小二乘法设计了实时调整前向通道比例增益的自适应算法。利用Matlab对实际获得的实验数据进行仿真，使稳速速率的波动量减小了88％，然后在磁悬浮控制力矩陀螺上进行了实验。将角速度估计器加到速率环的反馈环节上，在带宽不受影响的前提下，使速率曲线的波动量减小了71．5％。实验结果表明，该算法能在很宽的调速范围内对速度进行准确估计。