结合液压伺服比例位置控制系统，通过基于三菱FX2N可编程控制器的PID控制算法，实现对液压缸位置的精确控制。同时对利用液压伺服比例技术实现液压缸精确定位的原理以及数字PID控制算法进行了详细的阐述。