本文介绍了如何采用西门子SIMATICT—CPUS7—300PLC，作为机床进给轴的运动控制器，在完成机床设备逻辑控制的同时，完成复杂的机床运动控制任务。所有的运动工艺组件（伺服驱动、编码器等等）都是以DP（DRIVE）通讯口连接，采取等时同步模式组成DP网；同时，使用MPI通讯口与上位机（PC）相联，组成了一个集运动控制、检测补偿、监控等功能完善的专用钻床。该机床完成了钢结构、桥梁中H型钢定长送料，三个面的同时钻孔等复杂工艺的实施。本文重点介绍SIMATICT—CPU 315T-2DP技术特点、选型思路及系统架构、硬件配置及与第三方伺服驱动如何配置参数、实现通讯等等。