为对管道大泄露高频信号进行降噪,提取信号的故障频率,实现对管道泄漏的源定位。引入了VMD方法对收集到的信号进行不同频率之间的分离,突出信号的局部细节。为消除VMD分解中k值与惩罚因子这两个人为因素对分解效果的影响,采用模态分量与原信号的相关系数法,得出最优分解层数k值。使用优化的k值来对信号进行VMD分解之后,用最大峭度值来选择最优的惩罚因子。将通过最优参数得到的VMD分解模态分量再次与原信号进行相关系数比较,选出包含故障信息最多的模态分量进行Hilbert包络分析,得到信号的故障信息,对故障进行诊断及定位。研究发现,该方法能有效分离故障信号成分,从而实现对故障频率的提取。

为解决压力管道微泄露的原信号降噪问题,采用最大相关峭度解卷积(MCKD)与最优小波基相结合的降噪方法。首先,采用MCKD方法对收集到的信号进行冲击成分的凸显,减少传输路径对信号的影响。然后,通过对比处理后信号的时频域波形选用合适小波基类型,用此类型的不同小波基对处理后的信号进行小波变换降噪处理,对比其信噪比(SNR)和均方差(MSE)得到最适用小波基,进一步削弱背景噪声对原始信号的干扰。结果表明,此方法能有效降低信号噪音,对管道泄漏进行精确定位。

摘要基于虚拟仪器的水管道泄漏检测定位系统,其检漏与定位分别采用声发射检测法和互相关分析法.硬件由一台主机、一台主无线数传机、多台从无线数传机和数据采集卡等组成.软件编程包含数据分析处理、数据通讯、结果显示查询、系统配置等模块.系统在实际应用中取得了良好的效果.

超声检测是目前采气井管道泄漏检测中比较常用的一种方法。为了提高泄漏检测的准确性,以天然气井油套管为研究对象,建立了管道泄漏的仿真模型,对油管泄漏时的声源特性及声场分布进行了仿真计算,并探究了油管内外压差对声源及声场的影响。结果表明油管泄漏时的气体流速较大,泄漏声源以四极子声源为主;声源域的声压级在20~60 kHz范围内存在峰值,整体上随频率的增大震荡减小;管内外压差只影响声源的强度,而对声源的特性基本无影响;沿管道轴向,越接近泄漏孔正下方,声压级的峰值越大;沿管道径向,越接近于泄漏孔,声压级的峰值越大。

根据管道泄漏控制机器人的功能要求和技术指标设计了液压传动系统原理图介绍了其工作过程。以STC15F2K60S2单片机为主控制器通过无线通信模块实现远程操作端的数据交互并将接收到的数据解码为控制信息通过固态继电器控制电磁阀和电机的动作进而实现对液压传动系统的远程控制。