为了使液压挖掘机达到节能的目的，提出基于蓄能器能量回收和正负流量相结合的变量泵控制的节能驱动方法．考虑到发动机倒拖、大惯性负载引起的反转问题，以及变量泵和负载的流量匹配等问题，研究驱动系统的控制策略．建立多种驱动系统的AMESim数学模型，并进行节能效果和操控性能的仿真研究．结果表明：该系统在防反转控制和防止发动机倒拖方面均具有良好的控制效果，而蓄能器的压力在第3个工作周期后进入平衡波动状态；相对原驱动系统，新型驱动系统最大节能效果大约为36％，能量回收系统的行程效率大约为24％．

介绍了采油螺杆泵液压马达驱动装置的工作原理分析了其特性和优势。重点阐述了液压马达驱动系统的结构组成和正转驱动及反转制动的过程。和常规螺杆泵驱动装置相比螺杆泵液压马达驱动装置具有无级调速、自我保护能力强、技术附加值高等优点。