应用多只激光点结构光传感器对大型回转体工件横断面扫描，形成多个光切平面。拟合各个光切面上离散点为空间椭圆曲线，求出光切面中心的空间三维坐标，由此确定大型回转体工件轴线的直线度，并计算出横截面几何形状。提出了大型回转体工件直线度激光视觉测量方法，推导了数学模型，进行了实验研究，并给出了实验结果。

介绍了回转体工件壁厚及壁厚差测量仪的测量原理,采用非穿透式测量方法,绘出了仪器的总体结构.在算法设计上分析了几种算法后确定采用最小值算法.最后进行了误差分析.