提出了一种以水平仪测量原理为基础的大型平面平面度自动测量方法.将齐次矩阵变换原理用于对水平仪平面度测量数据的处理, 并设计了专门的运动机构以及运动控制系统, 实现了水平仪对平面度的自动测量.