针对工业生产中的对机器人视觉及产品实时质量监控,提出了机械零件的MTS(Mahalnobis-Taguchi System)判别分类方法.并以Taguchi方法对判别特征进行优化筛选,减少了无用特征和"噪音"的干扰,以马氏距离(Mahalanobis Distance)作为判别分类的判据.实验表明该方法能有效提高判别分类的速度和精确度.