电火花线切割加工（Wire—cut Electrical Discharge Machining，WEDM）有时又称线切割。其基本工作原理是利用连续移动的细金属丝（称为电极丝）作电极，对工件进行脉冲火花放电烧蚀除去金属、切割成型。线切割主要用于加工各种形状复杂和精密细小的工件，例如；中裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、样板、电火花成型加工用的金属电极，各种微细孔槽、窄缝、任意曲线等，具有加工余量小、加工精度高、生产周期短、制造成本低等突出优点，已在生产中获得广泛应用。目前国内外的电火花线切割机床已占电加工机床总数的60％以上。

本文讨论了电火花线切割机床已占电加工机床总数的60%以上的慢走丝加工机床的运动控制技术。对于0.5～0.2rpm超低速运行过程中保持稳定的追随误差以及大惯量伺服系统调试给出重点讨论。