对机器视觉棒材在线计数所涉及的关键技术,从理论、方法和实验上进行了深入的研究和探讨,在棒材在线计数装置的结构设计、视觉特征信息的提取、现场电气控制等方面完成了一系列工作,成功研制了棒材在线计数装置并获得国家专利,实现了各种规格棒材的在线精确计数.