根据热连轧机自动厚度控制(AGC)系统和液压活套控制(LP)系统各自的特点,结合这两个子系统的模型,建立液压AGC-LP耦合系统模型。参照广义系统的标准选取了合适的控制目标,基于H_∞控制理论对组合系统进行分析,采用MATLAB鲁棒控制工具箱中线性矩阵不等式(LMI)求解方法设计了H_∞状态反馈控制器,使得系统达到性能指标最优。将使用H_∞控制器与传统PID控制器的AGC-LP耦合系统进行仿真比较,结果表明,使用H_∞控制器的系统有更好的动态和稳态性能,两个子系统相关变量的耦合也有所改善。

通过长期观察在带钢热连轧现场所遇到的液压活套张力闭环在建张初期带钢张力时常发生幅度大、频率高的振荡现象，提出了一种检测带钢张力振荡频率的方法，并通过检测到的振荡频率从而有效衰减张力闭环的增益。通过检测手段及抑制方法可以有效防止机架间建张初期带钢张力的剧烈波动，为厚度、宽度以及板型达到考核指标提供了比较好的前提条件。该算法在某带钢热轧现场投入使用并取得了良好的应用效果。