针对电机模态不一致问题,进行了接触面积参数不确定电机模态的研究.基于确定性模型建立了接触面积参数不确定电机模态计算的Kriging代理模型,并结合Monte Carlo法进行了电机模态均值对接触面积参数均值的灵敏度分析.研究结果表明,定子铁芯与前端盖接触面积对电机一、二阶椭圆模态、四阶三角形模态的影响最大,对电机三阶三角形模态影响最大的是爪极与线圈接触面积,同时定子铁芯与绕组接触面积对电机一阶椭圆模态、三、四阶三角形模态都有影响.研究结果可为电机模态不一致问题的解决提供依据.

针对传统PI控制策略下电机驱动珩磨恒速进给系统波动大、精度低的问题,提出一种新型的控制方法——滑模内模控制。基于进给系统结构,将对油石的恒速进给控制转换为对电机的恒转速控制,并对其系统进行仿真建模与实验验证。结果表明,基于滑模内模的控制方法比基于传统PI的控制方法响应速度快,转速波动和误差均较小,且没有超调量。传统PI控制策略下的转速和误差响应随着反向负载的增大变得不稳定,需要较长时间才能恢复,因此选用滑模内模控制策略更能满足珩磨恒速进给控制系统的要求。

针对现有的电动汽车电机在使用过程中由于超负荷运行时,灰尘“热吸附”在电机外部堆积过多,由于电机自身发热导致电机温升过高,缩短了电机的绝缘寿命。提出一种具有自洁功能的电机设计方案,采用减速机构将电机的转速控制在电机的负载范围内,减少超负荷运行对电机的损害;同时采用通风口散热和除灰机构除去通风口的灰尘,避免灰尘进入外壳对电机的散热造成影响。对该电机设计结合温升实验研究分析,设计结果有效的改善了电机运行环境,解决了电机整体性能不稳定的问题,又延长了电机的使用寿命。