在有限元分析中，多自由度系统由于是非静定结构，其刚度矩阵奇异，因此不能使用静力学分析方法进行求解。在一些大型机械设备的有限元计算中，常常会遇到诸如拉杆等的多自由度系统，使用传统的静力学计算方法是不奏效的，而使用动力学方法得到收敛的结果，则需要巨大的计算量。

该文将工程力学课程和教学内容体系归纳为四条主线，通过这四条主线将工程力学的知识点连成一片，互相沟通，左右联系，前后呼应，融会贯通，可供同类课程教学参考。

作为专业基础课,理论力学在整个工科的课程体系中有着举足轻重的地位。静力学作为其开篇部分,又是整个理论力学的基础。其中平面任意力系作用下平衡问题的求解,则是静力学的核心,而研究对象选取的正确与否更是决定解题步骤的关键所在,因此如何恰当地选取研究对象成为授课的侧重点。