从压电材料的驱动原理出发,将压电驱动器对梁的作用,在压电片两端点处的梁截面中点,等效为一对平衡力和一对平衡力偶,然后采用频响应函数进行驱动器位置优化,并采用模态空间控制方法对智能悬臂梁的振动进行了主动控制,并用实验验证了该智能悬臂梁振动控制理论的有效性.