介绍了超声波的物理基础，研制了焊接缝跟踪中的非接触超声波传感器。利用声阻抗匹配技术减小了超声波的传输损耗。设计了聚焦透镜，使声束焦点直径达到了０．５ｍｍ。

引入传输损耗的概念,采用集总参数和分布参数两种方法,分析了热声热机中连续结构回热器的频率特性,两者的计算结果十分接近。同时,考虑集肤效应的影响,研究了不同出口条件下回热器的传输损耗特性,结果表明,出口条件的变化不会对回热器的固有频率产生影响,进一步证明了频率特性是回热器的固有属性。这种理论计算的方法为实验法测量回热器的频率特性提供了一定的依据。