一重集团公司的EHAGC技术从70年代初起步发展到今天,已成为成熟的热轧厚度自动控制技术,先后在国内多套热轧机上获得成功应用。本文介绍一重这一技术的应用情况及达到的水平。

分析中板轧机钢板厚度产生变化的原因和厚度控制原理,介绍了中板轧机厚度控制技术以及厚度自动控制系统的组成。

以酒钢炉卷轧机为对象,在分析了轧机液压AGC系统及其运行机理的基础上,以伺服阀的基本方程、液压缸连续性方程、液压缸和负载的力平衡方程为基础,建立了酒钢炉卷轧机位置控制(APC)系统的数学模型,并利用M atlab/S imu link系统仿真,通过试凑法对PID控制参数进行了整定和调节,为进一步研究炉卷轧机有一定的实用价值。

以酒钢炉卷轧机为对象,在分析了轧机液压AGC系统及其运行机理的基础上,以伺服阀的基本方程、液压缸连续性方程、液压缸和负载的力平衡方程为基础,建立了酒钢炉卷轧机位置控制(APC)系统的数学模型,并利用Matlab/Simulink系统仿真,通过试凑法对PID控制参数进行了整定和调节,对进一步研究炉卷轧机具有一定的实用价值。

本文以平整机AGC控制系统为研究对象,分别从液压APC系统数学模型的构建、轧制力闭环控制以及测厚仪控制这三个方面入手,就平整机AGC控制系统关键控制要点以及控制功能做出了详细分析与说明,希望能够通过对控制系统控制精度的提升,达到提高平整机轧制作业效率与作业水平的目的。

以酒钢炉卷轧机为对象，在分析了轧机液压AGC系统及其运行机理的基础上，以伺服阀的基本方程、液压缸连续性方程、液压缸和负载的力平衡方程为基础，建立了酒钢炉卷轧机位置控制（APC）系统的数学模型，并利用Matlab／Simulink系统仿真，通过试凑法对PID控制参数进行了整定和调节，对进～步研究炉卷轧机具有一定的实用价值。

考虑到液压自动位置控制（APC）系统存在不确定外部干扰的特点，首先建立了液压APC系统的模型，然后根据对象的输入输出信息，利用扩张状态观测器（ESO）对扰动项进行了观测和补偿，并基于自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的控制器。仿真结果表明：该控制器不仅有效地抑制了不确定外部干扰对系统的影响，同时对受控对象模型参数的变化也具有较强的鲁棒性。