对于内部没有集成CAN控制器的处理器可通过外部扩展CAN接口来实现CAN通讯。以philíps的ARM7处理器LPC2131为例，给出了较为通用的硬件设计和基于嵌入式实时操作系统μCOS—Ⅱ实现CAN通信的关键软件代码。

提出了以LPC2131微控制器为核心,使用多传感器检测技术,实现对CO,H2S,CO2等深基坑有毒有害气体检测仪的设计方案,详细阐述了其硬件结构、软件设计、传感器的标定方法以及其实现的功能,并指出该仪器具有低功耗、高精度、工作稳定、操作简便以及功能齐全等特点。

论述了一种基于LPC2131和μC/OS-II的无纸记录仪的软硬件实现方法。以LPC2131作为系统的控制核心,使用芯片本身的6路10位AD实现电压数据的采集和处理,选用SD卡作为数据存储介质,使用ZLG/FS文件系统实现将采集的数据以文本的形式存储;以嵌入式实时操作系统μC/OS-II作为软件的核心,实现系统各任务间的调度,采用VC＋＋的MSComm控件实现了MCU与PC之间的数据通信。测试证明,系统实现了对I/O数据的采集、存储、传输等功能,工作稳定。