研究汽车局域网CAN总线在汽车中的具体应用,实现采用Motorola公司16位单片机MC9S12DP256为核心的CAN节点设计.根据汽车内部CAN网络速率的不同,给出不同速率网络之间实现通信的网关软硬件设计.该系统具有结构简单、可靠性高等特点,具有广阔的应用前景.

MCU同外部设备的数据传输有两种方式,一种是并行数据传输方式,另一种是串行数据传输方式。串行数据传输方式信号线少,协议简单,在长距离、低速率的传输中得到广泛应用,常用的有SPI、I^2C、UART等串行数据传输协议。其中,SPI协议为Motorola公司推出的同步串行外围接口协议,Motorola公司的低端MCU上基本都集成了SPI模块。

介绍在分级Ad Hoc网络中多协议路由器的地位及功能,在此基础上提出一种多协议路由器设计方案.结合设计方案,介绍实现方案中所采用的Motorola公司的ColdFire嵌入式处理器MCF5272、uClinux操作系统,以及在该平台上运行的路由协议AODV.