温度伺服控制系统是数码变温空调的一个重要的子系统，是数码变温空调的执行机构。本文根据数码变温空调的工作原理．提出了一种基于ARM微控制器的全数字式温度伺服控制系统。温度伺服系统硬件电路是以基于ARM的数字温度控制器为核心．通过单线总线数字温度传感器DS1820对室内外温度进行采样，并使用液晶模块对温度伺服系统的各个运行参数进行实时显示和分析。采用通用的模块化设计方式，编写了温度伺服系统调速程序，并且使用C语言对程序进行了实现。

针对Actel公司推出的Fusion系列混合信号FPGA，介绍了一种基于Fusion FPGA的无刷电机无位置传感器的控制器。试验结果表明，采用Fusion混合信号FPGA的无刷电机控制器具有集成度高，性能稳定，抗干扰能力强，控制精度高等优点。

这篇工业电机控制概述着重介绍了直流电机、无刷直流电机、交流感应电机的差异及其子系统，深入分析了电流监测与测量、温度检测子系统、电机速度、位置、位移检测系统、多通道电流和电压监测与控制以及带有编码器数据接口的高精度电机控制子系统。

在自主研制的新型五自由度并联机器人的基础上，设计完成了以微机、无刷直流电机、PCI接口测控卡为基础的控制系统硬件部分，应用ADAMS软件求解了机构的位置反解曲线，利用C＋＋语言编写了机器人系统的控制软件，实现了并联机构连续轨迹运动。实验结果验证了本并联机构及其控制系统的可行性。