智能化开采是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。经过多年发展,我国智能化开采形成了薄煤层和中厚煤层智能化无人操作,大采高煤层人-机-环智能耦合高效综采,综放工作面智能化操控与人工干预辅助放煤,复杂条件智能化+机械化4种智能化开采模式。为了解决工作面综机装备智能决策难题,研发了工作面智能协同控制系统,实现采煤机自适应割煤与自主感知防碰撞,基于煤流量智能感知的采煤机、液压支架、刮板输送机等综采装备的协同联动,工作面综采装备与端头和超前支架的联动控制。上述研究成果在陕北侏罗纪1.1 m硬煤薄煤层、金鸡滩煤矿8 m超大采高综采、金鸡滩煤矿9 m以上硬煤特厚煤层综放开采进行应用,效果显著,实现了陕北侏罗纪1.1 m硬煤薄煤层高效智能化无人开采,8 m超大采高工作面人-机-环智能耦合高效综采,9 m以硬煤上特厚煤层超大采高智...

根据目前煤炭工业综合机械化采煤的需要，研究设计了ZY10000／10／80型掩护式大采高液压支架。介绍了其组成结构和工作原理并对其设计研究过程的计算过程进行了研究。ZY10000／10／80型掩护式大采高液压支架具有调高范围大、顶梁短、立柱少、重量轻、长度小和造价低的优点，不仅保证了对煤矿环境适应性且提升了煤矿的生产效率和安全系数。

根据兴山矿地质条件复杂；块段小，煤层厚，接续紧张，为减少煤炭损失，降低成本，提高回采率，使用长单体滑移顶梁并联液压支架在仰斜工作面回采时取得一定的经济效益。