针对智能三坐标测量机检测的关键问题,对自动检测中的碰撞规避与检查问题、检测路径的规范方法、测量点位置和数目的确定以及检测头与测头方向的选择等相关问题进行了详细的阐述,并提出了促进检测规划的可靠性,提高检测规划效率的一些建议。

提出了一种基于机器视觉和CAD三维模型的零件自动定位方案,利用虚拟图像匹配的方法确定零件在工作台上的位置和方向.在CAD三维模型中,针对零件的可能放置方式通过透视成像的方法形成多幅虚拟图像.CCD产生的实际图像与各幅虚拟图像进行匹配.确定零件坐标系与机器坐标系的关系,达到定位目的.最后在三坐标测量机平台上实现了该方法,并给出了定位定向实验误差分析.

提出了智能三坐标测量机视觉系统的在线标定技术。根据摄像机标定的基本原理，利用三坐标测量机沿x、y、z轴移动和正交精度都很高的特点，三坐标测量机带动待标定摄像机产生和白色陶瓷标准球球心（标定特征点）在x、y、z轴方向上的相对平动，得到标定特征点在测头坐标系中不同位置的坐标。引入测头坐标系，建立了该项标定技术的数学模型，给出了标定步骤，组建了标定系统。智能三坐标测量机视觉参数在线标定系统与专用标定系统的比对标定精度在±1μm以内，完全满足工程实际精度要求。