由于水声环境的复杂性和水声信道的时空变特性及水下航行载体的机动性，水声定位系统测量的弹道样点野值较多，平滑性差。介绍了一种野值的自动剔除和卡尔曼滤波递推处理方法，克服了滤波发散。文中选取距离D的倒数作为状态变量，使得1／D是近似线性变化的，此时量测方程的误差也近似是线性的，卡尔曼滤波器的表现是稳定的，并且是渐近无偏的。卡尔曼滤波的递推形式，滤波增益矩阵Kk的离线计算出，Qk和Rk值选取固定植，野值设定门限自动剔除，使滤波器收敛和稳定时间短，实现了对快速目标的跟踪和滤波输出，没有出现发散现象。该方法的特点是实时性好，对快速目标具有良好的跟踪能力，而且能达到工程上应用的精度要求。

根据干涉式光谱仪系统数据处理技术,研究了一种基于大容量高速现场可编程门阵列（FPGA：Field Program-mable Gate Array）器件的干涉式成像光谱仪实时数据处理片上系统,它将干涉图采集和光谱复原集成在一个FPGA芯片内,可实时完成干涉图采集和光谱复原处理,具有体积小、运算速度快以及稳定可靠等优点,为成像光谱仪对目标的实时探测和识别等应用奠定了良好的技术基础.

飞行试验中,异常值是影响光电经纬仪激光测距精度的主要问题。能否准确地剔除异常值,成为试验结论是否正确的首要条件。通过分析无迹卡尔曼滤波UKF和交互多模型IMM的原理及数学模型,提出了可应用于光电经纬仪实时数据处理的改进算法———交互多模型的无迹卡尔曼滤波算法（IMM-UKF）,在此基础上给出了算法数学模型,最后通过飞行试验验证了该算法的工程实用性。试验结果表明,该算法有效去除了激光距离中的异常值,提高了估计精度及算法稳定度。

给出了以AT89C2051为核心,利用单片机的运算和控制功能,并采用串口液晶显示模块实时显示所测速度和里程的速度里程表设计方案.该方案由于使用了串口液晶显示模块和E2PROM,以及高效快速算法,因而可在节约系统资源和简化程序设计的基础上保证测量精度和系统实时性.