针对传统GPS/SINS组合导航卡尔曼滤波量测更新方程中等值对待各颗可见星量测噪声的问题,采用一种可见星量测噪声实时估计算法,研究其对以残差检验法为基础的GI-RAIM性能的影响。仿真结果表明,采用量测噪声实时估计算法后,故障检测性能得到了提高。

仪表现代化工程可行性研究应包括以下几个问题：项目范围，准确地确定该项目要干什么和经济效益来源；应列出提供经济效益的工艺设备；跟项目实施有关的人员是熟悉生产工艺和操作的人员、自动控制技术应用研究人员、计算机技术应用设计人员、仪表和仪表控制系统设计人员；必须明确对控制系统的要求，如先进控制技术算法、控制函数结构式、最优化技术；按可行性研究报告的规定格式实事求是地评价经济效益。项目实施阶段包括：谈判和签订合同；项目设计；设备制造；设备验收及培训；安装、调试、试运转及投入运行。