设计了一种基于视觉的激光电子经纬仪跟踪引导系统来提高电子经纬仪工作效率,实现其在大空间范围内目标点的动态测量。介绍了跟踪引导系统结构组成并分析了外置扫描设备以及激光电子经纬仪的运动特性。建立扫描设备运动学模型,说明了利用空间坐标转换关系,通过光轴搜索法实现了经纬仪激光点自动引导的策略。然后,给出了镜头的变焦控制方法。最后,提出了基于扩展Kalman滤波估值的运动目标动态跟踪方法,将动态目标物与经纬仪激光点同时定位于摄像机视场中心区域。实验结果表明,所提方法能够正确预测估计运动目标状态,经纬仪激光点引导精度最终可达0.08（°）/m。该系统结合了激光跟踪动态测量以及电子经纬仪不受测量目标类型限制的优势,实现了基于激光电子经纬仪的传统空间角度交汇方法在动态精密测量领域的应用。

本文旨在强调课堂教学在整个教学过程中是至关重要的,它影响着整个教学环节的正常进行,通过本文中几个方面内容的介绍来增强对教学方式改进的认识,从而使教学达到更好的效果.

本文介绍了嵌入式操作系统引导程序-Bootloader的概念和作用。以加载Linux操作系统内核为例。重点阐述了Bootloader运行过程的具体步骤及其实现方法。

Bootloader(引导加载程序)是嵌入式系统CPU加电后第一个开始运行的代码，在内核映像执行之前完成相关的底层硬件的初始化，建立内存空间的映射图等重要工作，然后为内核提供引导参数，启动内核，Das U-Boot(Universal Bootloader)，是一个功能十分强大的Bootloader，本文深入研究了U-Boot的工作机理，详细分析了U-Boot在基于三星公司S3C4480处理器的嵌入式系统板上的移植方法、过程与移植要点。