基于摄像头的智能车预测控制策略
要实现一个完整的基于摄像头的智能小车,第一步要做的就是将摄像头输出的模拟信号通过单片机A/D转换采集到单片机中,然后对采集到的原始的图像数据进行处理,以获取赛道中央的黑线在图像坐标系中的位置。
在汽车信息娱乐应用中用低成本的PLD管理图像数据
信息娱乐系统能在帮助司机安全前往目的地的同时娱乐乘客,而且这已不再是高档车辆的专利:现在新兴的汽车辅助驾驶系统正进入主流市场。前面的液晶显示器需要动态地从GPS显示器切换到许多摄相机中的一个,甚至是由车辆周围的几架照摄相机拍摄的图像的组合。后面摄相机的图像协助平行停车,确保离开停车位和安全驾驶在车道上,并避免与迎面而来的车辆碰撞。
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