本文主要介绍了以CCD为检测元件的色选机分选控制系统,此控制系统主要分为两部分：CCD检测系统和分选系统。CCD检测系统选用TCD1209D图像传感器,分选系统采用CPLD＋ARM组合方式,极大地提高了系统的处理性能,实验效果稳定可靠,并制成样机一台。

简要介绍了ARM(Advanced RISC Machines)微控制器和CAN(Controller Area Network)总线技术构成的煤矸石在线识别与自动分选系统,给出了ARM微控制器AT91M40800与CAN总线控制器SJA1000之间相连的硬件电路,论述了硬件接口之间的数据通信实现技术,给出了数据通信的软件设计流程.CPLD(EPM7128)是用来调整时序和实现在线修改.实验证明了设计的可行性,探索了一种新的选煤技术.