本文主要介绍了以CCD为检测元件的色选机分选控制系统,此控制系统主要分为两部分：CCD检测系统和分选系统。CCD检测系统选用TCD1209D图像传感器,分选系统采用CPLD＋ARM组合方式,极大地提高了系统的处理性能,实验效果稳定可靠,并制成样机一台。