起升油缸作为钻修设备在起升工况时重要的执行元件,其性能的好坏直接影响设备的安全和液压系统的稳定性。起升油缸的低速稳定性对设备安全至关重要。阐述了修井机起升油缸爬行现象,并针对具体问题给出了具体的解决方法。

以液压缸系统为研究对象，研究了爬行现象的产生机理及抑制方法。通过理论研究，揭示了液压弹簧刚度和摩擦力内在的非线性时变规律及作用机理。用非线性动力学研究方法对实测的液压缸系统的动态数据进行了深入分析，揭示了液压弹簧刚度非线性时变特性引起的“跳跃现象”和摩擦力非线性时变特性引起的“极限环型振荡”现象。指出非线性液压弹簧力和非线性摩擦力的共同作用是液压缸产生低速爬行的主要原因，并提出了相应的抑制措施来有效提高液压缸的低速传动性能。

低速爬行是液压传动系统中普遍的现象，为了减小和消除其对传递运动的影响，本文对其产生的机理进行了理论分析，并对在各种情况下低速爬行的现象、产生的原因进行了详细的分析，并提出了相应的解决办法。