机电一体化专业最实用的设备是YL-235A型教学设备,在这套设备中,气动机械手由机械装置、传感器装置、气动装置和电气控制线路几部分组成.机械手的PLC控制用传统教学法分三大步进行:第一步,气路的检测与连接;第二步,电路的检测与连接;第三步,程序的编写与调试.在每执行一步的时候,教师都要分析讲解,教会学生如何操作,学生再动手操作.学生操作的过程中,教师也要不停地巡回指导,即使是30人的小班教学,学生的问题也会应接不暇,焦头烂额的感觉时常困扰着教师,且教学效果一般.