针对循环式行星滚柱丝杠副螺母存在无螺纹区的特殊结构特点,提出了螺母无螺纹区的设计方法,推导了螺母无螺纹区的结构参数相关公式。在此基础上,根据滚柱与丝杠和螺母啮合的实际情况,构建了滚柱、丝杠和螺母截面设计方法,通过调整两斜边与圆弧和斜边的间隙以提高丝杠与滚柱、滚柱与螺母螺纹的啮合精度。为确保滚柱与丝杠和螺母啮合,给出了不同滚柱中心面到凸轮环端面距离的关系式,并结合循环式行星滚柱丝杠副的工作原理与结构组成,根据其相关结构参数建立零件模型,完成了虚拟装配。提出的螺母无螺纹区设计和虚拟装配方法可为循环式行星滚柱丝杠副的设计分析提供参考。

针对现有油气管道检测机器人运动方式单一、管径适应范围小、机器人在管道中通过性与适应性差等问题,设计了一种新型变运动方式管道机器人。给出机器人的设计需求,介绍了机器人的整体结构与工作原理;提出了主副簧结合、共同预紧的被动支撑机构和具有倾角可调功能的驱动机构;对支撑机构受力进行分析,同时对机器人通过弯管时的尺寸约束条件与运动约束条件进行分析,并进行了实验验证。结果表明,机器人的结构设计与计算合理,机器人在弯管中的尺寸约束与运动约束分析是正确的,机器人可以顺利通过R≥1.5D的弯管环境。该研究结果为后续机器人仿真实验与样机制作提供了参考。

一.前言LBHZ-Ⅱ液压缸是摧化裂置单、双动滑阀电液伺服系统中的一个关键元件,应当具有优异的伺服性能,才能保证反应器和再生器之间的压力差尽可能小,以提高炼油品位、节约摧化剂、减少能量消耗。

为降低转动轴几何误差对转台-摆头式五轴机床精度的影响,提出了基于球杆仪的位置无关几何误差测量和辨识方法。基于多体系统理论及齐次坐标变换方法建立了转台-摆头式五轴机床位置无关几何误差模型,依据旋转轴不同运动状态下的几何误差影响因素建立基于圆轨迹的四种测量模式,并实现10项位置无关几何误差的辨识。利用所建立的几何误差模型进行数值模拟,确定转动轴的10项位置无关几何误差对测量轨迹的影响。最后,采用误差补偿的形式实验验证所提出的测量及辨识方法的有效性,将位置无关几何误差补偿前后的测量轨迹进行比较。误差补偿后10项位置无关几何误差的平均补偿率为70.4%,最大补偿率达到88.4%,实验结果表明所提出的建模和辨识方法可用于转台-摆头式五轴机床转动轴精度检测,同时可为机床精度评价及几何精度提升提供依据。

无泄漏、长寿命、低摩擦液压缸航空航天部北京６３４研究所郭世杰，赵书来Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｗｉｔｈｎｏｌｅａｋａｇｅ，ｌｏｎｇｓｅｒｖｉｃｅｌｉｆｅａｎｄｌｏｗｆｒｉｃｔｉｏｎ￥ＧｕｏＳｈｉｊｉｅｅｔａｌ目前国产液压缸普遍存在易漏油、寿命...

由于时间-压力点胶系统具有影响因素较多、缺乏整体一致性的特点导致点胶过程非常难以控制为此提出了基于BP神经网络PID控制器的方法.在广义幂律经验公式的基础上建立了有效的流量模型运用BP神经网络PID控制器对其进行补偿控制.实验结果表明使用这种控制器能够对时间-压力点胶系统进行有效的控制使其基本达到点胶一致性的要求.

组织工程支架在如今的生活当中扮演着越来越重要的角色尤其是在医学领域发挥着不可替代的作用组织工程支架技术也随之得到蓬勃发展.通过对组织工程支架的简单介绍并基于Navier-Stokes方程以及组织工程支架材料的幂律非牛顿流体特性建立了流体的流量模型最后通过实验及仿真验证了模型的可靠性及准确性这对基于反复试验的支架制作过程提供了重要的指导意义.

液压技术因具有功率重量比大、响应速度快、抗冲击能力强，在大中型载人模拟游艺机中被广泛采用，液压蛙跳机便是其中一例。