从经典空间啮合理论出发,定义了共轭曲面两类基本特征函数和特征矢量,阐述了两类特征函数在共轭曲面啮合特性分析中的作用,给出了共轭曲面啮合运动有关参数的表达方式。应用两类特征函数,对准双曲面齿轮啮合运动特性进行了研究,分析了刀盘半径对齿面卷吸速度、滑滚比、综合曲率半径的影响规律。结果证明,小的刀盘半径有利于改善齿轮副的接触和润滑性能。为齿面进一步拓扑设计和啮合性能控制奠定了基础。

针对单矢量水听器估计信号多维参数问题，提出了一种利用状态空间模型联合估计方位和频率的新方法．利用单矢量水听器接收到的数据，构造一个特殊的状态空间模型，由此可得到包含了信号水平方位角和频率信息的状态过渡矩阵和观测矩阵．方位角的估计值由状态过渡矩阵的特征值获得，频率的估计值由观测矩阵经过一定的数学变换获得，无需搜索过程并且能够实现参数的自动配对，不存在角度兼并的问题．由于状态空间方法对模型误差不敏感，因而具有更好的数值稳定性．仿真结果表明，该方法具有良好的估计性能．

为实现大型结构件的翻转提高生产效率采用全液压翻转机已成为一种趋势。作者从机械结构、电控系统、液压系统等方面介绍了一种全液压翻转机的设计过程。实际应用表明该新型全液压翻转机能很好地满足大型结构件翻转的要求。