基于挤出式生物3D打印原理,在对现有凝胶打印工艺进行改进的基础上,研制了一台可将凝固液雾化的新型生物凝胶三维打印机。提出了该生物凝胶打印机电系统总体设计方案,并设计了基于ARM-Cortex-M4内核的嵌入式控制系统和机械结构中的主要部件。同时优化了供液系统,解决了凝固液喷洒不均和较大尺寸凝胶成型件连续打印时供液不足的问题。该生物凝胶打印机通用性较好,可对多种材料且空间结构复杂的凝胶件进行打印成型。经实例验证,该生物凝胶打印机成型精度较高,打印速度快,安全可靠。

结合单向阀和溢流阀的结构和工作原理,介绍了泵-马达式闭式容积调速回路中的几种补油及安全保护油路,分析了几种补油及安全保护油路的优缺点,阐述了单向阀在泵-马达式闭式容积调速回路中的巧妙应用,并提出了单向阀使用时的注意事项。