针对全动力液压制动系统管路布置对整车制动性能影响较大的问题,用键合图方法建立了全液压制动系统液压管路的数学模型,在建模过程中考虑了液压管路的动态摩擦阻力.应用Matlab软件中的动态仿真工具Simulink软件包对液压管路的动态特性进行了仿真分析,为研究和减小管路布置对全液压制动系统制动性能的影响提供了参考.